KHI TAY QUAY 1 VÀ THANH TRUYỀN 2 CÙNG NẰM TRÊN MỘT ĐƯỜNG THẲNG THÌ CON...

4. Chuyển động của kim máy:

Chuyển động lên xuống

. . .

Hình 30.1

a) Máy khâu đạp chân; b) Cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động