TOẠ ĐỘ KHỐI TÂM - TRỌNG TÂM

6. Toạ độ khối tâm - trọng tâm:

• Mọi vật đều có khối tâm, còn trọng tâm của vật thì chỉ tồn tại khi vật đó nằm trong trọng trường.

Trọng tâm của vật là điểm đặt của trọng lực. Trong trọng trường đều thì trọng tâm của vật trùng với khối

tâm của nó. Các vật rắn đồng chất có khối lượng phân bố đều và có dạng hình học đối xứng thì khối tâm

( trọng tâm) của các vật rắn đó chính là tâm đối xứng hình học của nó.

• Với các hệ vật gồm nhiều vật rắn có dạng hình học đối xứng hay hệ nhiều chất điểm thì toạ độ khối

tâm ( trọng tâm) của vật rắn được xác định bởi công thức:

r r r

r r

+ + +

m r m r ... m r

r m r

i i

= ∑

=

1 1 2 2n nC

m m ... m

m

1 2ni

Hình chiếu lên các hệ trục toạ độ:

x m x

m x m x ... m x

Ox: = ∑

i C

m =

1 1 2 2

m y m y ... m y

y m y

Oy: =

i C

m z m z ... m z

x m z

Oz: = ∑