XÉT CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TIẾP ĐIỂM M
2. Xét chuyển động quay quanh tiếp điểm M: gọi
là góc hợp bởi OG và đờng
thẳng đứng
- mgd = I
M
.” (1) biến thiên điều hoà với =
√
mgd
I
M
O
G
I
O
, I
G
, I
M
là các mômen quán tính đối với các trục quay song song qua O,G,M. Mô
men quán tính đối với bán cầu là:
M P
I
O
=
2
5
mR
2
; I
O
= I
G
+ md
2
Hình 2
I
M
= I
G
+ m( MG)
2
. Vì nhỏ nên ta coi MG = R-d
O
.
I
M
=
2
5
mR
2
+m(R
2
–2Rd) =
13
20
mR
2
=
√
mgd
I
M
=
√
15
26
g
R
T =
2
π
√
26
15
g
R