XÉT CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TIẾP ĐIỂM M

2. Xét chuyển động quay quanh tiếp điểm M: gọi

 là góc hợp bởi OG và đờng

thẳng đứng

- mgd = I

M

.” (1)   biến thiên điều hoà với  =

mgd

I

M

O

G

I

O

, I

G

, I

M

là các mômen quán tính đối với các trục quay song song qua O,G,M. Mô

men quán tính đối với bán cầu là:

M P

I

O

=

2

5

mR

2

; I

O

= I

G

+ md

2

Hình 2

I

M

= I

G

+ m( MG)

2

. Vì  nhỏ nên ta coi MG = R-d

O

.

 I

M

=

2

5

mR

2

+m(R

2

–2Rd) =

13

20

mR

2

 =

mgd

I

M

=

15

26

g

R

 T =

2

π

26

15

g

R