HỆ THỨC LIÊN HỆ GIỮA MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA VẬT RẮN ĐỐI VỚI TRỤC ( D) ( ∆)QUAY KHÔNG ĐI QUA KHỐI TÂM ( I (D) )VÀ TRỤC QUAY ĐI QUA KHỐI TÂM ( I (G) )

5 .

Định lý Stenơ: Hệ thức liên hệ giữa mômen quán tính của vật rắn đối với trục

( D) ( ∆)

quay không đi qua khối tâm ( I (D) )và trục quay đi qua khối tâm ( I (G) ): I (D) =I (∆)

+Ma 2 trong đó a là khoảng cách giữa hai trục quay (D) và trục quay (∆) đi qua

khối tâm, M là khối lượng vật rắn.

a