ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG VẬT RẮN

9. Điều kiện cân bằng vật rắn:

Điều kiện cân bằng tĩnh tổng quát của vật rắn:

+ Tổng hình học véc tơ các lực tác dụng lên vật bằng không.

n

F F F ... F 0

ur ur ur ur r

i 1 2 n

= = + + + =

i 1

+ Tổng các mômen lực đặt lên vật rắn đối với trục quay bất kì bằng không.

M r + M r + + ... M r = 0

F / D F / D F / D

1 2 n